一、明确电缆的指标

比如电缆是否长期经受单向或双向扭转，是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作，耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等，具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求。（嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上）

二、明确电缆的使用功能

明确作为动力电缆，信号控制电缆，还是检测反馈信号信号，传输数据电缆，复合电缆等

三、明确电缆在什么设备上使用

工业机器人又分移动机器人，弧焊机器人，电焊机机器人，激光加工机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等，一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求，比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能。

四、明确运行速度和行程距离

运行速度是多少米/秒，运行行程长度以及允许的电压降，数据传输速率等。

五、明确电缆使用状态

弯曲直径考虑电缆设计和成品直径，扭曲弧度，设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径，安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。

六、明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响

环境温度，阻燃，耐油耐酸碱，耐候性能高/低温差异，耐水解，空气质量成分，环保要求等等。

七、明确电压等级和电流大小

电压等级不同，绝缘材料以及绝缘厚度都会不同，电阻率的不同会直接影响电缆的规格大小。

八、明确抗干扰能力

屏蔽（形式及覆盖率）决定了电缆的电磁兼容特性，换言之即为对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力;铜丝屏蔽或缠绕屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力;钢丝编织仅提供了对于抵抗外部机械力损伤的保护，比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽加铜丝编织或缠绕屏蔽结构。

九、组合电缆设计-复合电缆

如动力电缆+控制电缆、动力电缆+信号电缆、动力电缆+控制电缆+信号电缆、动力电缆+控制电缆+信号电缆+数据电缆等，另加芳纶凯夫拉纤维编织以及钢丝编织的加强型护层结构，可根据具体使用要求设计。